サイト構築時のhtmlファイル名や、ブログでパーマリンク設定を指定する際にアンダーバーかハイフンのどちらを使用するべきか?という疑問がSEOの観点においてしばしば論争になることがあります。
結論から言えば、Googleはハイフンを指定するように発言してきた過去があるので、特にどちらでも問題ないならハイフンを使用しておけば問題ないように思います。
ただ、最近になってGoogle上級スタッフのジョン・ミューラー氏が「どちらでもいい」と発言していますので実際のところは不明ですが、現在もGoogleの公式ガイドでは「アンダースコアよりハイフンがおすすめ」と明記されています。
シンプルなURL構造を維持する - Google SEO:「ハイフンとアンダースコアは異なる扱い」 Google Matt Cuttsがコメント - SEMリサーチ